Problemet

En feilkode kommer ofte sent.

Feilkode

Settes når bilens egen grense er passert.

Den sier at noe er galt, ikke at noe er i ferd med å bli det. Du får en kode og en generell forklaring, men lite om historikken bak eller hvilken vei bilen er på vei.

Munin

Følger bilen mens alt fortsatt er innenfor det den pleier.

Munin måler endringen over tid, tur for tur. På testbilen ble en termostatfeil sett i dataene uten at bilen hadde satt en feilkode. Da er det fortsatt tid til å planlegge.

Kjernen

To spørsmål, ikke ett.

De fleste systemer spør om noe er i ferd med å svikte. Munin spør også hvor langt bilen har beveget seg siden Munin ble satt inn. Det er ikke samme spørsmål.

En referanse som flytter seg med bilen, ser raske endringer. Slitasje fordelt over fire eller fem år glir inn i referansen og blir borte. Derfor følger Munins referanse bilen gjennom første år, så den får se alle årstidene, og låses på årsdagen. Etter det endrer Munin den aldri på egen hånd.

Etter en reparasjon står referansen. Da viser den selv om reparasjonen virket.

Hvordan

Tre trinn, fra første tur til vurdering.

Munin arbeider i rekkefølge: lærer bilen, setter en referanse, og måler hver tur mot den. Resultatet er en vurdering i vanlig språk, ikke en strøm av tall.

Lærer bilen

Over uker bygger Munin et bilde av hvordan nettopp denne bilen oppfører seg, slik den er. Ingenting er forhåndsinnstilt for biltype eller motor.

Setter referansen

Når bilen har kjørt nok, fryser Munin en referanse for hvert system. Den følger bilen gjennom første år og låses på årsdagen.

Måler og vurderer

Hver tur måles mot referansen. Analyselaget, Hugin, vurderer hele turen og skriver hva som bør følges med på eller sjekkes. Om noe skal byttes, avgjør verkstedet.

Hva Munin lover

Stillhet er bedre enn en feilaktig diagnose. Munin sier fra når dataene bærer det.

Systemet foreslår. Eieren bestemmer.

Et tall står aldri alene. Munin sier alltid hva det er verdt.

Under panseret

Læringen skjer i bilen.

Munins reiseenhet i en åpen koffert — Reiseenheten: Jetson, eget 12 V-batteri og spenningsmåler, samlet i én koffert.

Maskinvare

Jetson Orin Nano Super

Overvåkingen under kjøring går lokalt på enheten. Etter turen trener Munin modellene sine på enhetens GPU. Læringen er ikke avhengig av nett.

Datagrunnlag

OBD-II, passiv lytter

Munin leser bilens standard diagnosedata og sender aldri noe som endrer bilen. Flere datakilder, som direkte lesing av bilens CAN-buss, er planlagt.

Hvor det skjer

Læring i bilen, rapporten fra Hugin

Overvåkingen og læringen skjer på enheten. Når en rapport lages, sendes et utvalg av turens data til en stor språkmodell i skyen, Claude fra Anthropic, som skriver vurderingen. Automatiske rapporter er av til eieren slår dem på.

Tilnærming

Selvlærende, ikke hardkodet

Ingen faste terskler per biltype. Munin bygger sin egen forståelse av hver enkelt bil, og en ny bil får sin egen profil automatisk.

Status og grenser

Munin er en prototype i daglig drift i én testbil (Land Rover Freelander 2, diesel).
Referansen følger bilen gjennom første år. Den er ikke låst ennå på noen bil.
Vinterkjøring er ikke sett ennå. Første vinter vil Munin si at kulden er ukjent, ikke late som.
Evnen til å se endring er vist i felt for kjølesystemet, og med innlagte testfeil for luftsystemet. For trykk og mekanikk er den ikke vist ennå.

Testbiler

Nye biler å lære av

Munin utvikles på ekte biler, og jeg tar gjerne imot flere. Jeg søker særlig bensinbiler med seks eller åtte sylindre, og biler av andre merker enn den jeg har. Det krever ingen langvarig forpliktelse: Munin kobles til, du kjører én tur, og du får en vurdering av bilen. Bilen må ha norsk registreringsnummer. Jeg holder til i nærheten av Ålesund.

Ta kontakt